サンスクリット語のローマ字転写の規則は、サンスクリット電子辞書と同じですので、そちらを参照してください。
追加としては、&は固有名詞を示すための大文字という本来のサンスクリット原文にはない記号です。また@はavagraha記号(a の省略)を示します。
see transliteration table 転写の表を見る